技術(shù)資料
雄克SCHUNK徑向機(jī)械手DRG44/54/64/80/100工作原理
圓形活塞被壓縮空氣向上或向下推動(dòng).在此過程中，帶槽的連桿齒輪的兩個(gè)銷釘一致地相對(duì)于基爪中的凹槽移動(dòng).在夾緊的瞬間，這兩個(gè)銷釘?shù)竭_(dá)較大的杠桿臂.
1-用于連接工件專用夾爪的基指
2-Kinematics開槽鏈接齒輪，用于大開口/收盤動(dòng)作
3-外殼由于使用了高強(qiáng)度鋁合金而實(shí)現(xiàn)了重量?jī)?yōu)化
4-帶C型槽開關(guān)的位置監(jiān)控
應(yīng)用實(shí)例
裝載單元，用于夾持和旋轉(zhuǎn)圓形工件.由于抓爪的徑向運(yùn)動(dòng)，不需要垂直行程.
1-密封的2指徑向抓爪DRG
2-旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器SRU-plus3-Delta扁平線性模塊
DRG 100-90-AS
DRG 100-90-AS-HT
DRG 44-90-AS
DRG 44-90-AS-HT
DRG 54-90-AS
DRG 54-90-AS-HT
DRG 64-90-AS
DRG 64-90-AS-HT
DRG 80-90-AS
DRG 80-90-AS-HT
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