生產(chǎn)過程中所使用的機器人通常置于籠子中，以保護在其附近走動的行人免受傷害。據(jù)許多搬運專家介紹，現(xiàn)在正在不斷發(fā)展變化，人類與機器人的直接協(xié)作在未來幾年將很快成為生產(chǎn)自動化行業(yè)不可或缺的一部分。抓取系統(tǒng)和夾持技術的卓越領導者雄克正在致力于“易控型”機械手，以用于各種不同的協(xié)作場景和生產(chǎn)領域。據(jù)許多專家介紹，像裝卸機床等重復操作將逐漸被協(xié)作系統(tǒng)所替代。員工通常負責管理幾臺機器，例如毛坯件和成品零件，如今協(xié)作機器人正在替代人工裝載作業(yè)。與機器人和安全護欄常規(guī)自動化解決方案相反，在此類協(xié)作應用中機床將自由存?。簡T工將獨立處理單個訂單或小批量訂單。協(xié)作系統(tǒng)的另一大應用領域是在威脅健康的環(huán)境中搬運工件，例如，鋁鑄件的 X 射線檢測。現(xiàn)在在將部件移交給員工進行單獨后處理和精加工之前，Co-act 機械手能夠取代人工直接在 X 光機的輻射區(qū)域內(nèi)執(zhí)行搬運作業(yè)。

具備 DGUV 密封件的機械手

據(jù)SCHUNK雄克所說，在某一過程中分離零部件和在人與機器人之間分配任務在未來將會變得更普遍。這尤其適用于全自動化中難以實施或經(jīng)濟可行的各個領域。尤其涉及那些對于全自動化解決方案來說數(shù)量太少以及對手動任務來說太全面的應用，反之亦然。HRC 解決方案為以下應用場合帶來了決定性優(yōu)勢：它們提高了生產(chǎn)率，確保高度的靈活性，并減少了員工的工作負擔。而且，它們降低了受傷的風險，并確保重復生產(chǎn)過程中的質(zhì)量穩(wěn)定性不受操作人員日常狀態(tài)的影響。遵循基本標準和指導原則，雄克已針對 HRC 機械手定義了三項核心原則：首先，在抓取過程中機械手絕不會造成人身傷害。其次，機械手必須能始終識別與人的接觸。第三，機械手決不會丟失工件。根據(jù)該應用，這家創(chuàng)新家族企業(yè)針對該目的采用了不同技術和零部件：所謂固有 HRC 機械手的基本型號包括在危險情況下激活抓取力的限制功能并將抓取力限制在 140 N 以下。此外，HRC 采用圓角和圓邊的兼容性設計降低了受傷的風險。

而且，它在未來可能會配備SCHUNK雄克 Co-act 機械手，并提供其他功能：安全驅(qū)動可在發(fā)生緊急停止時確?？煽康刈ト≈匦土悴考?。環(huán)境傳感器永久性地控制機械手的環(huán)境。智能軟件用于評估傳感器信號并對其進行處理。適用于工業(yè)機器人 DIN EN ISO 10218 的安全指令是SCHUNK雄克 Co-act 系列產(chǎn)品的基礎，并且已經(jīng)考慮到未來 DIN EN ISO 20218 的各個方面。除了已經(jīng)通過了德國社會意外保險（DGUV）用于協(xié)作性操作認證的雄克 SVH 五棘爪機械手，雄克 co-act 機械手的進一步認證大約將于 2017 年年底完成。

感測環(huán)

全球首款協(xié)作機械手 Co-act 機械手 JL1 能夠直接與人進行交互和通信，展示了未來有哪些可能性。HRC 機械手在四月份因其高度創(chuàng)新性而榮獲了較令人垂涎赫爾墨斯技術革新獎。Co-act 機械手 JL1 所配備的感測環(huán)和人工智能完全集成在機械手中，能夠永久性地收集抓取部件和其環(huán)境中的信息，并對其進行處理，以應對基于環(huán)境的反應。創(chuàng)新運動學結構允許進行平動和張角式抓取，可確保靈活地交替處理各種類型的零部件。觸覺傳感器集成在棘爪中，用于監(jiān)測可靠抓取，確保不損壞敏感部件。借助專門研發(fā)的抓取策略，敏感機械手實時調(diào)節(jié)器行為，無論是否夾持部件或人手。觸摸屏和一體化 LED 面板允許與人進行通信和直觀交互。通過 OPC UA 接口，機械手能夠與機器人和上一層控制裝置進行通信。