SCHUNK雄克抓取和旋轉(zhuǎn)聯(lián)合動(dòng)作-采用24V供電

德國(guó)雄克SCHUNK正在繼續(xù)開(kāi)拓其用于自動(dòng)化組裝的24V抓取系統(tǒng).世界上較緊湊的電動(dòng)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)單元 - SCHUNK EGS系列，將提供尺寸 40的系統(tǒng)，這樣的話，重量達(dá) 0.55kg 的零部件也可以在極為狹窄的空間內(nèi)處理和旋轉(zhuǎn)。借助SCHUNK雄克專利的耦合抓取和回轉(zhuǎn)齒輪，無(wú)需供電即可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)和無(wú)間隙預(yù)加載連接輥導(dǎo)軌，確保整個(gè)手指長(zhǎng)度上的高精確度抓取和恒定的抓取力。與 SCHUNK ELP 線性軸和 SCHUNK EGP 小部件抓取機(jī)械手共同使用，可實(shí)現(xiàn)僅使用 24V 供電、無(wú)需氣動(dòng)設(shè)備的組裝生產(chǎn)線。

高過(guò)程穩(wěn)定性以及低噪音

配備標(biāo)準(zhǔn)連接的機(jī)械手旋轉(zhuǎn)模塊可以通過(guò)總線分配器進(jìn)行控制，也可以通過(guò)數(shù)字 I/O 進(jìn)行控制，保證了其與常用控制系統(tǒng)的兼容性，無(wú)需擔(dān)憂外圍的額外成本與交貨時(shí)間。用于對(duì)電機(jī)進(jìn)行分散控制的全部電子元件都直接集成在模塊中。因此無(wú)需在電氣控制柜內(nèi)布置閥組、機(jī)械手氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)模塊或者驅(qū)動(dòng)控制器等設(shè)備。這極大節(jié)省了空間，同時(shí)也極大降低了對(duì)規(guī)劃、采購(gòu)和調(diào)試時(shí)間的要求。時(shí)間上的節(jié)省不難做到，而轉(zhuǎn)向新的處理部件也同樣簡(jiǎn)單：僅需通過(guò)旋鈕便可在各個(gè)階段直接調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)速度和夾持力大小。旋轉(zhuǎn)范圍為 30度到 270度。上述參數(shù)均直接設(shè)置在模塊當(dāng)中。均可通過(guò)接近傳感器進(jìn)行監(jiān)測(cè)。由于模塊專門(mén)配有固定、無(wú)刷無(wú)損的24V直流電機(jī)，并且不需要電纜、滑環(huán)或減震器，因此提高了工藝和裝配車(chē)間穩(wěn)定性與可用率。同時(shí)也降低了噪音。緊湊型機(jī)械手旋轉(zhuǎn)模塊提供有尺寸25和40，夾持力為15N或140N，沖程為3mm或6mm，適用于重量不超過(guò)0.55 kg的部件。