這是 SCHUNK 首次推出用于機床上下料的穩(wěn)健機電一體化長行程機械手，尤其適用于 Universal Robots CB和e系列的輕型機器人.單指 42.5mm的機械手行程可自由編程，可產(chǎn)生50N至600N的可變抓取力.

長行程機械手EGL在SCHUNK為UR機器人開發(fā)的即插即用產(chǎn)品組合范圍內(nèi)，對于行程、力控制和穩(wěn)定性方面都定義了新的基準.它特別適合于機床上下料應用，同時也適用于零件重量達到 3 kg 的其他搬運任務.

關(guān)于 Universal Robots 的機器人臂，SCHUNK 的即插即用機械手就其在清潔至惡劣環(huán)境中的應用，在靈活性、力和功能定義了新基準.力適應的智能機械手可以在過程可靠的狀態(tài)下交替搬運重達3kg的各類變形敏感以及重型零部件.其堅固鋁外殼、穩(wěn)定導軌和無刷伺服電機確保了高穩(wěn)固性、整個行程范圍內(nèi)的一致抓取力，僅需要較低維護投入的可靠操作.如遇到電源故障的情況，電動制動器能夠保持機械手手指位置不變，并且不需要參考.


調(diào)試工作減少

來自 SCHUNK 的 EGL 入門套件包含智能伺服機械手所需的法蘭、電纜、標準零部件，以及 URCaps 插件，從而極大簡化了這款機電一體化動力模塊的編程.借助于 UR 界面上智能、易理解的功能說明以及預配置參數(shù)，可以在15分鐘內(nèi)對機械手予以調(diào)試和編程.根據(jù)要求，入門套件還可包含通用機械手手指和夾持嵌塊.該入門套件可實現(xiàn)：應用Universal Robots輕型機器人快速安裝并開展機床上下料任務.較之于傳統(tǒng)型機械手，可使工程設計、調(diào)試和編程工作量從一至兩天減少到60分鐘以內(nèi).

抓取系統(tǒng)全系列

用于 Universal Robots 的 SCHUNK 即插即用產(chǎn)品組合包含協(xié)作機械手、氣動和電動機械手、傳感器系統(tǒng)和快換系統(tǒng).較大抓取力從140至930N，行程為6至42.5mm，廣泛適用于傳統(tǒng)自動化和協(xié)作領(lǐng)域的多種應用場景.抓取系統(tǒng)系列產(chǎn)品適合于初涉自動化領(lǐng)域的企業(yè)，以及金屬切削、汽車以及電子行業(yè)的專家；且適用于對UR機器人有再開發(fā)需求的眾多其他行業(yè).從機械手到快換系統(tǒng)再到力/扭矩傳感器，所有連接都穩(wěn)定匹配.URCaps 插件額外簡化了編程.

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